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什么是导叶可调试液力变矩器的卷盘驱动系统 ?
添加时间:2018年7月6日
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   1、速度控制:在液力变矩器循环圆工作腔中,不同的导叶开度,对应不同的涡轮输出特性。类似于泵轮输入转速变矩器调节控制原理,这里只不过调节的是导叶的旋转角度。

恒速控制系统中,设负载为Mz1,导叶开度为70%,此时工作点为a,对应某个涡轮输出转速n*T;如果负载变为Mz2,导叶开度不变,此时工作点变为b,涡轮转速偏离n*T;若把导叶开

度调整为50%,则转速回到n*T。对恒力控制系统,也可以作出类似的分析。这里所示的速度指的是卷盘所盘绕软管的控制线速度值,根据转盘直径,折算到涡轮的输出转速,系统

实际归结为涡轮输出转速的控制。摇曳工况对应于液力变矩器的反转特性,而回绕工况则对应变矩器的牵引工况特性,类似于起重机对重物的下放/提升控制。

2、控制系统的实现:液力变矩器卷盘驱动系统中,导叶的调节由步进电动机通过滚珠丝杠驱动实现。

控制器以西门子S7-200系列PLC主机位核心,主机扩展有模入(A/D)、模出(D/A)模块及文本显示器,完成系统的转速采样、步进电动机脉冲输出控制、

PID运算、采样值显示、设定值读入及自动/手动切换等功能,可以成为一类可调式液力元件的单机控制系统。由接近开关感测安装于装置输出轴上的60齿

的齿盘,并送出脉冲信号到PLC系统的高速计数器输入端,通过设置合适的定时中断,实现涡轮转速反馈值的采样,是一种简便可行的方法。如果被控量的

反馈信号为标准电信号(4~20mA或0~10V等),则可采用PLC系统的A/D模块采集。系统的D/A模块可输出标准的电信号,可用于驱动电动执行器、电磁阀等电动

执行装置。总之,可根据需要灵活选用,所要做的针对不同的监控功能进行相应的软件编程。

3、控制系统的测试:卷盘液力驱动系统试验台工作原理,在某一恒定加载力矩下,给定转速为n=280r/min,涡轮转速响应曲线由X-Y记录仪记录,采样控制

周期T=0.128s,比例增益Kp=1.5,积分系数Ki=0.2,微分系数Kd=0。

由实验结果可以看出,涡轮输出转速达到给定值的过渡时间约为3s左右,最大超调量小于9%,速度控制具有良好的稳定性。


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大连昊冶液力机械有限公司